马晓宁
有4年以上的开发嵌入式系统、机器人系统的经验。
有独立思考能力与独立承担工作的能力。
对智能系统设计有兴趣，机器人技术有浓厚兴趣。
有2.5年海外工作经验，英文听说读写能力较强。
- 技术能力:
- 工作态度:
- 工作成果:
项目意向
税前16000RMB/月
840元
全程集中
-
工作经验：
擅长技能:
C#
平台工作经历
其他工作经历
公司名称
新加坡国立大学
在职时间
2010-04-01 ~ 2011-08-01
职位名称
研究助理
薪水
0/月
项目描述
证券/期货/投资管理/服务
个人职责
计算机学院 (http://hci.comp.nus.edu.sg/)
[月薪16000RMB]
研发工程师职位级别: 初级职位(两年以下工作经验)职责和业绩: 职责1: 项目“Remote Controlled Vacuuming and Surveillance Robots”的硬件开发、系统联调、入户组装系统、论文撰写（英文）、宣传片拍摄与编辑。
* 硬件开发: 设计了远程控制的系统架构，并开发了监控机器人的硬件系统，包括iRobot Create、WiFi摄像头、蓝牙通信、舵机控制、电源管理等模块（本人独立负责）。
* 实验: 分别在实验室和居民家中安装了全套系统，并经12名志愿者测试和2位居民体验，收集整理了大量的反馈信息，达到了本研究的预期（2人合作）。
* 论文: 完成了英文论文《Robots in my Contact List: Using Social Media Platforms for Human-Robot Interaction in Domestic Environment》，已提交7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction（4人合作撰写）。
* 宣传片编辑: 使用Adobe Premiere CS4进行编辑（3人合作）。
职责2: 项目“Gesture Controlled Kinect Robot”的初期预研、硬件平台搭建、软件编写、宣传片拍摄与编辑。
* 硬件开发: 设计并搭建了可由手势控制其运动的机器人系统原型，由iRobot Create、Microsoft Kinect、电源管理模块和笔记本电脑组成（本人独立负责）。
* 软件开发: 使用C#与XAML，在Microsoft Kinect for Windows SDK基础上进行开发。实现功能: 识别人体的“挥手”、“指向左侧”、“指向右侧”三个动作，并控制iRobot Create作出相应的反应（本人独立负责）。
* 宣传片编辑: 使用Adobe Premiere CS4进行编辑（本人独立负责）。
职责3: 为实验室撰写经费申请书（英文）。已获得经费新币$[crit]126600[/crit]。经费提供方为新加坡教育局（Academic Research Fund Tier 1, Ministry of Education, Singapore）。
职责4: 安排实验室会议、接待访问等活动日程，与来访人员Email或电话沟通（英文）。
职责5: 实验室仪器、元件采购，与分销商Email或电话沟通（英文）。
职责6: 管理实验室SVN服务器、设备管理系统phpScheduleIt服务器。
使用技能
无
公司名称
新加坡国立大学
在职时间
2009-03-01 ~ 2010-03-01
职位名称
研究助理
薪水
0/月
项目描述
证券/期货/投资管理/服务
个人职责
职责: 项目“儿童伴侣机器人”的系统开发、实验与论文撰写。（本人独立负责）
* 项目描述: 本项目的目标是开发以安全、自然的方式与儿童进行肢体交流的伴侣机器人。
* 硬件开发: 采用小型直流电机、弹簧与电机控制器构建机器人的两个1自由度肩关节；制作了机器人的机械结构。
* 算法设计: 研究了采用通用直流电机控制器实现Compliant Control的方法。（解决普通舵机只能进行僵硬的、无互动性的肢体交流的问题）。
* 软件开发: 在Microsoft Robotics Developer Studio环境下用C#编写。实现了Compliant Control算法及PC与电机控制器之间的串行通信。
* 成果1: 实现了一套可以演示的机器人系统。
* 成果2: 独立撰写了英文论文《Development of a Child-Oriented Social Robot for Safe and Interactive Physical Interaction》，已发表在IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and System。
使用技能
无
教育经历
院校名称
北京航空航天大学
毕业时间
所学专业
最高学历
硕士